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立車改造主要是改造原來的主拖動系統。去除主電機原星-三角啟動，改用變頻器作為主電機驅動器，實現軟啟動、軟停車、和調速功能。去除原有電氣元件和安裝底板，在原有位置重新制作電氣控制部分，以PLC作為核心控制，實現對電機和液壓電磁閥的控制。更換新面板和按鈕，使用十字開關對刀架的移動進行控制。

保留原交流電機，采用變頻器進行調速改造，改造后可提高性能，起動平穩，減少對設備和電網的沖擊，調整速度方便。交流變頻器采用臺達公司的矢量控制變頻器C2000系列產品，全中文操作菜單，低速穩定性好，吃刀速降小，過載倍數大，調速范圍不小于5-60HZ,其中50HZ以下為恒轉矩特性，50HZ以上為恒功率特性，各項性能指標比改造前大大提高。變頻器配有制動單元和制動電阻，方便實現快速停車。

立車改造系統的維護  

1．嚴格遵守操作規程和日常維護制度。  

2．防止灰塵進入電控裝置內漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起電器元器件間絕緣電阻下降，從而出現故障甚至損壞元器件。  

3．定時清掃電控柜的散熱通風系統。